купить чехол для iphone 5

Клуб робототехники

Спортивная робототехника – междисциплинарная область человеческой деятельности (электроника, программирование контроллеров, дизайн сложных систем с экстремальными требованиями, управление сложными проектами). Участие в такой деятельности могло бы научить студентов добиваться успеха в реальных высокотехнологичных проектах с экстремальными сроками и требованиями.

Клуб не направлен на обучение. Идея клуба спортивной робототехники состоит в том, чтобы стимулировать получение знаний и навыков, используемых в спортивной робототехнике, а не предоставить их (элементарно не позволит формат).

Основной стимул – успешное выступление на различных соревнованиях. Большое внимание предполагается уделить созданию атмосферы генерации, доброжелательного обсуждения и реализации идей. Кроме того, важно выявление носителей компонентов успешной командной работы: лидеров, генераторов идей, добытчиков информации, аналитиков, исполнителей, но это логично сделать уже после формирования ядра кружка.

Конечная цель – уникальная, креативная и работоспособная команда, способная побеждать на любом уровне.

Цели проекта:

  1. Стимулировать получение знаний и навыков, используемых в спортивной робототехнике.
  2. Развитие инженерных и конструкторских навыков у студентов.
  3. Создание команды по спортивной робототехнике в МФТИ, способной побеждать на любом уровне.

 

Руководитель проекта: Петренко Эдуард Оттович, выпускник ФМХФ 1994 г.,  epetrenko@mail.mipt.ru

Наставники:

  • Казаков Иван, выпускник ФУПМ 2011.
  • Ринат Фатхуллин, выпускник ФРТК, 2006.
  • Александр Плавин, студент ФУПМ.

Страница клуба в соц.сетях: https://vk.com/robosport

Основные соревновательные дисциплины: следование по линии (отечественная, RobotChallenge, прерывистая (“линия-профи”, “дорога-2″)), мини- и микросумо, собирание шайб, беспилотники, в случае наличия интересных идей – freestyle.

Основная платформа, на которой планируется стартовать – Ардуино, соответственно, достаточно мощные (до 3А на канал) схемы управления моторами (Motor Shield), соответствующие двигатели, колёса, крепёж. Мы в последних роботах используем в качестве несущей конструкции текстолит. Питание – от LiPo аккумуляторов.

Наставники по направлениям могут предложить другие платформы.

Необходимое оборудование:

  1. Паяльная станция с флюсом-припоем;
  2. Слесарное оборудование (тиски, напильники, плоскогубцы, ножовки), дрель, точило;
  3. Компьютеры (ноутбуки);

 

Бюджет:

- 250 тыс. руб./год на комплектующие.

- Оплата поездок на соревнования.

Расписание занятий клуба

Занятия проходят по субботам,с 12:20 до 17:00 в помещении Физтех-Лэнда.

Сентябрь.

13.09.2014

Знакомство
Договариваемся о правилах работы Клуба
Виды соревнований в спортивной робототехнике Платформа Ардуино, базовые вещи: установка, устройство, приёмы программирования.
Некоторые датчики: подключение, считывание (аналоговые, цифровые, I2C), обработка.
Инструментарий, доступный в Физтех-Лэнд.

20.09.2014

Основные термины и определения. Определение понятия ориентация и навигация.
Системы координат. Способы задания ориентации. Данные, необходимые для определения ориентации.
Основные принципы определения ориентации.
Определение ориентации с помощью матрицы направляющих косинусов.
Знакомство с кватернионами.
Фильтрация данных – комплиментарные фильтры, фильтры Калмана.
Вопросы для углубленного изучения

27-28 сентября

Форум Робофинист.
В Санкт-Петербурге, робот руководителя клуба робототехники МФТИ Эдуарда Петренко. «Стремительный-Зоркий» занял первое место в дисциплине «Линия-профи» а «Берсерк» – в мини-сумо.
https://robofinist.org/competitions/winners/

Октябрь

4 октября

Всероссийская спартакиада роботов

Следование по линии. Варианты конструкции. Кинематические схемы. Датчики считывания линии. Управление моторами.

Алгоритмы: вычисление целевого параметра (эксцентриситет); ПИД-регулятор. Модификации алгоритма.

Мини-сумо. Варианты конструкций. Основные типы датчиков. Брутальная лобовая атака. Машина состояний. Реализация для платформы Ардуино.
[возможно. на усмотрение руководителя потока] Мультикоптер. Принципы управления. Датчики IMU. Фильтрация сигнала. Безколлекторные двигатели, управление. Подвесы с камерами.

Выбор проекта для реализации.

Ноябрь.
Собирание шайб. Правила. Варианты реализации.

Начала технического зрения. Проект Eyeduino. Некоторые алгоритмы обработки изображений, выделение объектов.

Реализация проектов.

Декабрь.
Первые входные декабря – открытые соревнования Санкт-Петербурга. Участие наиболее зрелых проектов.
Реализация проектов.
Конец декабря – закрытие проектов либо промежуточных стадий проектов. Подведение итогов. [возможно] Публикация итогов. Выбор следующих проектов.

Январь.
Каникулы.
Реализация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы – каникулы роботов в Политехническом Музее и Geek Picnic).

Февраль.
Реализация проектов.
Середина февраля – подведение промежуточных итогов. Выбор кандидатов на участие в RobotChallenge. Приоритезация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы – Робофест).

Март.
Реализация проектов.
Интенсивная подготовка к RobotChallenge.
Последние выходные марта – RobotChallenge, Вена, Австрия.

Апрель.
[возможно] Открытые соревнования роботов на Дне открытых дверей МФТИ.
Реализация проектов.
Участие в соревнованиях по календарю (в предыдущие годы – Форум роботов в МГУПИ).

Май.
Реализация проектов.
Середина мая – закрытие проектов. Подведение итогов. [возможно] Публикация итогов. Выбор следующих проектов.

 

Если у вас есть какие-либо вопросы и предложения – пишите на grigal.ip@mipt.ru (Ирина Григал).