Физтехи победили на международных соревнованиях по робофутболу
В Тайване завершились международные соревнования по гуманоидным роботам International Intelligent RoboSports Cup 2024, организованные международной ассоциаций FIRA, которая объединяет исследователей в области робототехники. STARKIT участвовала в лигах FIRA Sports AndroSot и FIRA Sports HuroCup.
В результате команда МФТИ заняла первое место в соревнованиях FIRA AndroSot Challenge и FIRA AndroSot Demо.
Для игры в AndroSot у каждой команды есть три автономных андроида (робота-гуманоида размером с ребенка), один из них, играющий роль вратаря, полностью автономен и оснащен встроенной камерой. Два других робота, играющие роль полевых игроков, управляются дистанционно с помощью бортового компьютера, подключенного к двум камерам, которые наблюдают за полем с разных ракурсов.
В соревновании FIRA HuroCup Archer команда STARKIT заняла второе место.
Задача соревнования – научить робота выполнять разные виды движений и последовательности алгоритмов, для всестороннего развития роботов как конструктивно, так и в программном аспекте. Одно из таких соревнований – стрельба из лука, основная сложность которого сделать точное движение выстрела и алгоритм, определяющий положение мишени в следующий момент времени. В этом соревновании STARKIT обошла команда TKU6 из Тамканского университет, который находится в городе Тайбэй (Тайвань).
В лиге FIRA Sports направления HuroCup есть – стрельба из лука, тройной прыжок, спринт, марафон, объединенный футбол, бег с препятствиями, прыжки в длину, спартанскую гонку, тяжелую атлетику и баскетбол. Если в процессе соревнований робот команды не меняется в конструкции, то зачёт складывается из всех дисциплин, в которых он участвовал.
Капитан физтеховской команды Вячеслав Сивак отметил, что для STARKIT соревнования представляли огромный интерес и возможность сравнить наработки с одними из лучших команд в мире.
Приходилось готовиться днем и ночью, чтобы на следующий день выступить с лучшим результатом. Мы рады, что получилась такая невероятно крепкая и слаженная командная работа, направленная на победу. В дальнейшем планируем еще раз встретиться с тайванскими командами, чтобы сыграть с ними на чемпионате, так как это всегда обмен накопленными знаниями и опытом»
сказал Вячеслав Сивак.
Команда «Старкит» создана осенью 2018 года при финансовой поддержке выпускника МФТИ и партнера «Физтех-Союз» Азера Бабаева на базе лаборатории волновых процессов и систем управления, входящей в состав ЦК НТИ «Искусственный интеллект» МФТИ.
Команда является неоднократным победителем различных международных соревнований. В 2021 году «STARKIT» стала чемпионом мира по робофутболу RoboCup в лиге Humanoid KidSize.
